北京馬術文化節(jié)兒童馬術推廣大使

1982年，于謙考入北京市戲曲學校相聲班學藝，在校期間跟隨相聲演員王

世臣、羅榮壽、高鳳山、趙世忠學習，并拜師于相聲藝術家石富寬門下。

1995年，于謙畢業(yè)于北京電影學院影視導演系大專班的進修學業(yè)，之后參與電視劇《馬三立》的拍攝，飾演角色趙佩茹，1996年又出演電視劇《小井胡同》，扮演角色肥子，同時在中央電視臺、北京電視臺及地方臺的長期欄目中擔任節(jié)目編導及主持人。

1997年-1998年間，于謙與郭德綱在幾次演出場合中相識。

2000年，于謙和郭德綱在北京某郊區(qū)露天廣場的舞臺上，表演了對口相聲《拴娃娃》。這次意外的合作卻讓二人“毫不意外”地對彼此生出強烈欣賞。

2002年起，于謙不時與在小劇場演出的郭德綱合作表演相聲。

2003年，郭德綱與于謙合作相聲《你好北京》，在北京相聲小品邀請賽上獲得了組委會特別獎。

2004年，于謙正式加入德云社，自此于謙與郭德綱結為固定搭檔。期間合作相聲《你要鍛煉》、《找堂會》、《養(yǎng)王八》、《養(yǎng)寵物》。

2005年，于謙與郭德綱合作相聲《楊乃武》、《學聾啞》、《怪治病》。

2006年，出演電視劇《北平小姐》；12月，又與郭德綱、李菁和高峰三人拜民間藝人金文聲為師，分別得名于增祿、郭增福、李增壽和高增喜。

2007年，參與電視劇《追著幸福跑》的拍攝，劇中飾演癡情男。

2008年，出演電視劇《清官巧斷家務事》，片中飾演于小懷。接著又參與電視劇《拯救愛》的拍攝，劇中飾演校長。之后又與郭德綱合作相聲《我要鬧緋聞》、《誰動了我的減肥茶》、《你這半輩子》。

2009年，主演電視劇《天生我才》。之后與郭德綱合作相聲《我這一輩子》、《西征夢》、《我是科學家》、《托妻獻子》。

2010年，主演電視劇《郭縣令軼事》續(xù)集；接著又主演情景喜劇《雞毛蒜皮沒小事2》；后在電影《越光寶盒》客串手語老師。

2011年10月16日，郭德綱和于謙及德云社部分演員，在澳大利亞悉尼市政廳舉辦相聲專場。

2012年6月，赴加拿大進行商演，7月1日在多倫多演出。9月28日，郭德綱、于謙攜德云社于28日晚在悉尼市政府進行了在澳大利亞巡演的第三站演出。

2013年，出演電影《大片》，劇中飾演黑老大。接著于謙與郭德綱首次登上中央電視臺春節(jié)聯歡晚會，表演節(jié)目《敗家子》。

2014年，于謙重回主持界，與世熙傳媒合作主持了娛樂默片脫口秀《大謙世界》，在遼寧衛(wèi)視播出。