劉延杰
1993-1997年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系獲學(xué)士學(xué)位。1997-1999年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所獲碩士學(xué)位。
1999-2003年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所獲博士學(xué)位。
2003-2005年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所助理研究員。
2005-2011年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副教授。
2006-目前：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所碩士生導(dǎo)師。
2010-目前：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所博士生導(dǎo)師。
2011-目前：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所教授。
主要從事智能移動(dòng)操作機(jī)器人、特種工業(yè)機(jī)器人、智能成套裝備及智能制造方向的研究。承擔(dān)國家973子課題、國家科技重大專項(xiàng)子課題、國家863課題、國家自然科學(xué)基金、黑龍江省科研機(jī)構(gòu)創(chuàng)新能力提升專項(xiàng)計(jì)劃等近20項(xiàng)。在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文70余篇，其中SCI、EI檢索50余篇。獲國家發(fā)明專利40余項(xiàng)。獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，黑龍江省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，黑龍江省技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，黑龍江省高?？茖W(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
專利：
(1) 孫立寧，丁慶勇，劉延杰，祝宇虹，劉新宇，直接驅(qū)動(dòng)三自由度串并聯(lián)混合精密定位機(jī)構(gòu)，2005.2.16，中國，ZL200410013768.9
(2) 孫立寧，丁慶勇，劉延杰，祝宇虹，劉新宇，滾珠花鍵驅(qū)動(dòng)的三自由度串并聯(lián)混合式機(jī)器人，2005.2.23，中國，ZL200410013785.2
(3) 孫立寧，祝宇虹，丁慶勇，劉延杰，劉新宇，鋼帶解耦純平動(dòng)平面并聯(lián)機(jī)器人，2005.3.16，中國，ZL200410043692.4
(4) 孫立寧，劉延杰，節(jié)德剛，榮偉彬，曲東升，宏/微雙重驅(qū)動(dòng)的大行程高速納米級精度的平面定位系統(tǒng)，2006.2.8，中國，ZL200510010286.2
(5) 孫立寧，劉延杰，榮偉彬，曲東升，謝暉，二維并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的硅片搬運(yùn)機(jī)器人，2006.5.31，中國，ZL200510010440.6
(6) 孫立寧，劉延杰，榮偉彬，曲東升，李娟，宏/微驅(qū)動(dòng)的兩自由度高加速度高精度的并聯(lián)定位系統(tǒng)，2006.2.8，中國，ZL200510010287.7
(7) 孫立寧，劉延杰，節(jié)德剛，榮偉彬，曲東升，雙光柵位移傳感器計(jì)數(shù)方式的位置檢測裝置及其檢測方法，2006.2.8，中國，ZL200510010288.1
(8) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種應(yīng)用于高潔凈度環(huán)境下的雙臂傳輸機(jī)器人，2010.12.8，中國，ZL201010225906.5
(9) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種應(yīng)用于高潔凈度環(huán)境下的磁流體密封結(jié)構(gòu)，2010.10.20，中國，ZL201010225903.1
(10) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種同軸聯(lián)接機(jī)構(gòu)，2012.4.18，中國，ZL201010225878.7
(11) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，雙臂晶圓傳輸機(jī)械手，2010.6.2，中國，ZL200810209690.6
(12) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種伺服電機(jī)軸與轉(zhuǎn)子的聯(lián)接方法，2010.10.27，中國，ZL201010225876.8
(13) 劉延杰，孫立寧，張樂敏，并聯(lián)復(fù)合式超聲波能量傳輸裝置，2010.6.9，中國，ZL200710072211.6
(14) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種調(diào)整雙臂機(jī)械手FORK圓心重合的方法，2011.9.7，中國，ZL201110062759.9
(15) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種硅片傳輸機(jī)器人，2011.8.17，中國，ZL201110062743.8
(16) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種用于硅片傳輸機(jī)器人的W軸差軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，2011.7.20，中國，ZL201110062737.2
(17) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種串聯(lián)型R軸擴(kuò)展機(jī)械臂，2011.8.17，中國，ZL201110062767.3
(18) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種自動(dòng)平衡兩端軸承軸向受力的結(jié)構(gòu)，2011.7.20，中國，ZL201110062723.0
(19) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種T軸旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，2011.12.21，中國，ZL201110062776.2
(20) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種雙螺母同軸聯(lián)接機(jī)構(gòu)，2011.10.5，中國，ZL201110062741.9
(21) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種Z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，2011.9.28，中國，ZL201110062758.4
(22) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種用于硅片傳輸機(jī)器人的W軸同軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，2011.8.24，中國，ZL201110062736.8
(23) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，硅片傳輸機(jī)器人Z軸雙重限位機(jī)構(gòu)，2011.9.7，中國，ZL201110062770.5
(24) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種并聯(lián)型R軸擴(kuò)展機(jī)械臂，2011.7.20，中國，ZL201110062722.6
(25) 劉延杰，宋磊，劉武龍，一種磁力預(yù)緊的平面滾動(dòng)支撐裝置，2012.10.10，中國，ZL201210145404.0
(26) 劉延杰，宋磊，劉扭扭，一種壓電陶瓷抑振的XY精密運(yùn)動(dòng)平臺，2012.10.10，中國，ZL201210145440.7
(27) 劉延杰，宋磊，劉扭扭，一種電磁預(yù)緊XY精密運(yùn)動(dòng)平臺，2012.10.10，中國，ZL201210145436.0
(28) 劉延杰，宋磊，劉武龍，一種雙層直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的XY運(yùn)動(dòng)平臺，2012.10.10，中國，ZL201210145405.5
(29) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種能夠平衡受力狀態(tài)的Z軸升降機(jī)構(gòu)，2012.8.1，中國，ZL201210068623.3
(30) 劉延杰，吳明月，榮偉彬，孫立寧，一種集成斷電制動(dòng)裝置的Z軸伺服電機(jī)，2012.7.18，中國，ZL201210080223.4
(31) 劉延杰，宋磊，劉武龍，一種具有末端負(fù)載支撐且結(jié)構(gòu)對稱的XY精密運(yùn)動(dòng)平臺，2012.10.10，中國，ZL201210145423.3
(32) 尚健，劉罡，韓守國，劉延杰，譚建勛，特種作業(yè)機(jī)器人，2015.9.18，中國，ZL201510599805.7
(33) 劉罡，倪紅軍，劉蕾，韓守國，劉超，尚健，劉延杰，譚建勛，機(jī)器人，2015.9.18，中國，ZL201510599886.0
(34) 尚健，劉罡，韓守國，劉延杰，譚建勛，一種三自由度機(jī)器人，2015.9.18，中國，ZL201520728418.4
(35) 劉罡，倪紅軍，劉蕾，韓守國，劉超，尚健，劉延杰，譚建勛，一種四自由度機(jī)器人，2015.9.18，中國，ZL201520728419.9
(36) 賈國良，于洪晨，尚健，劉罡，韓守國，劉延杰，譚建勛，冶金出爐設(shè)備燒穿器自動(dòng)母線連接機(jī)構(gòu)，2016.2.17，中國，ZL201620123632.1
(37) 岳洪、劉相元、李鳳甡、吳明月、奚泉、劉連剛、劉延杰、于洪晨，電石爐料面自動(dòng)搗爐機(jī)，ZL201610221426.9
（38）劉延杰、吳明月、奚泉、張洋、王錄、倪紅軍、畢磊，一種電石自動(dòng)出爐的方法及裝置，ZL201610847789.3
（39）張 洋、吳明月、奚泉、劉相元、郎斌鵬、曹文海、劉秉強(qiáng)，一種電石冶煉爐用堵眼器，ZL201720816274.7
（40）劉罡、倪紅軍、劉蕾、韓守國、劉超、尚健、劉延杰、譚建勛，機(jī)器人，ZL201510599886
（41）尚健、劉罡、韓守國、劉延杰、譚建勛，特種機(jī)器人，ZL201510599805.7
（42）賈國良、于洪晨、尚健、劉罡、韓守國、劉延杰、譚建勛，燒穿器母線自動(dòng)對接機(jī)構(gòu)手，ZL201610088080.X
論文：
Y.J. Liu, M. Xu and Y.M. Cao. Research, Design and Experiment of End Effector for Wafer Transfer Robot. Industrial Robot: An International Journal, 2012, 39(1):79-91
Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Accurate and Steady Control on Trajectory Tracking for the wafer transfer robot. Industrial Robot: An International Journal, 2010, 37(6):552-561
Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Design of a control system for a macro-micro dual-drive high acceleration high precision positioning stage for IC packaging. Science in China, Series E: Technological Sciences, 2009, 52(7):1858-1865
Y.J. Liu, L.Song and N.N, Liu. Modeling and Parameters Identification of the Cross Roller Guide Way. International Conference on Mechatronics and Automation, Chengdu , China, 2012:692-696
Y.J. Liu, G.B. Xu, M.Y. Wu and L.N. Sun. Frame vibration suppression for wafer transfer system. The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Songdo ConventiA, Incheon, Korea , 2011: 87-91
劉延杰, 賴日飛, 榮偉彬, 孫立寧. 基于改進(jìn)隨機(jī)Hough變換的快速中心檢測方法. 納米技術(shù)與精密工程, 2011, 9(4): 298-304
Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Vibration Suppression for Wafer Transfer Robot During Trajectory Tracking. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, XI'AN, China, 2010:741-746
Y.J. Liu, Y. Hu and X.F. Zheng. Stable and Accurate Trajectory Control Technology for the Wafer Transfer Robot. IEEE International Conference on Information and Automation, Harbin, China, 2010:1336-1340
劉延杰,鄭小飛,吳明月. 晶圓傳輸機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)研究. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2010, 42(1): 74-78
Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Modeling and Control of Macro-micro Dual-Drive High Acceleration and High Precision Positioning Stage Using for IC Packaging. International Conference on Intelligent Robotics and Application, Wuhan, China, 2008, 5315: 269-278
Yanjie Liu, Le Liang, Tingting Chu, Mingyue Wu, N-PD cross-coupling synchronization control based on adjacent coupling error analysis，Journal of Central south University, Volume 25 （5）: 1154-1164
Le Liang, Yanjie Liu, Hao Xu, Multiobjective trajectory optimization and adaptive back stepping control for rubber unstacking robot based on RFWNN method, Mathematical Problems in Engineering，Volume 2018, Article ID 7974325, 19 pages
Yanjie Liu, Dasong Wang, Jianbo Zhang, Xi Chen , A Fast Fusion Method for Multi-exposure Image in YUV Color Space, IEEE IAEAC 2018, October 12-14, 2018, Chongqing, China
Liulong Ma, Yibo Gao, ChuanMing Zhu and Yanjie Liu, Plantbot: A New ROS-based Robot Platform for Fast Building and Developing, IEEE ICMA 2018, August 5-8, 2018, Changchun, China
張陽光，邢志鵬，劉延杰，干擾因素對羅氏線圈精度的影響分析，電氣自動(dòng)化，2018年02期，110-112
Yanjie Liu, Le Liang, Haijun Han, and Shijie Zhang, A Method of Energy-Optimal Trajectory Planning for Palletizing Robot, Mathematical Problems in Engineering , Volume 2017, Article ID 5862457, 10 pages
Yanjie Liu, Hao Xu, Yangguang zhang, Burner-electrode Position Control of Calcium Carbide Furnace Based on BP-PID Controller, August 6, 2017 - August 9, 2017 , pp810-815