作為和土佐聯(lián)手的海援隊(duì)成員，龍馬他們?cè)俣瘸霭l(fā)，和新加入的脫藩浪士們一起，在小曾根的準(zhǔn)備以及土佐藩的庇護(hù)之下，他們利用船繼續(xù)做新商務(wù)，而他們的真正目的卻是促成大政奉還。長(zhǎng)崎奉行朝比奈還在繼續(xù)追殺龍馬，但后藤象二郎以龍馬還是土佐藩士為由，阻止了對(duì)龍馬的追捕。但是龍馬預(yù)感到自己會(huì)有危險(xiǎn)，所以他前往下關(guān)，準(zhǔn)備把妻子阿龍托付給三吉照顧。此時(shí)高杉病情加重，已經(jīng)無(wú)力回天，龍馬與高杉和木戶見(jiàn)面，傳達(dá)給他們大政奉還的計(jì)劃，他勸說(shuō)長(zhǎng)州也不要采取戰(zhàn)爭(zhēng)手段，可以用和平方法推翻幕府，但是木戶不接受他的建議。龍馬又和高杉談起新國(guó)家制度，他也決心繼承高杉的夢(mèng)想。中岡也在此時(shí)來(lái)見(jiàn)龍馬，希望可以作為陸援隊(duì)成員討伐幕府。另一方面，彌太郎開(kāi)始在長(zhǎng)崎一展所長(zhǎng)。此時(shí)龍馬成功從大洲藩借來(lái)了船只，他們前往大阪開(kāi)始海援隊(duì)的第一個(gè)工作，然而好友高杉卻在下關(guān)走完了自己的人生。